초월선교회는 예장합동 서울노회 장로들이 장로 상호간의 우의와 친교를 도모하고 선교에 진력하려는 취지로 2009년 창립되었다.  장로들의 사역을 돕는데 필요한 정보를 교환하며 교회를 바로 세우기 위해 함께 힘을 합하여 하나님의 공의가 이 땅에 실현되기 위해 힘쓰고 있다.

또한 초월선교회는 어려움이 있는 교회들을 위하여 기도하면서 교회의 문제들을 상담하고 법률지원을 하여 왔다. 동 선교회에는 이론과 실무에 능하고 경험이 풍부한 교회법 전문가가 사회 변호사가 작성치 못하는 교회의 소원장과 상소장 및 그 밖의 각종 재판관계 문서를 작성해 줄 뿐 아니라, 필요할 경우 노회, 총회 재판경험이 풍부한 장로들을 변호인으로 파송하여 교회, 노회 및 총회재판 재판을 지원해 왔다.

지금까지 98 명에게 교회법 법률 지원을 하였다. 이런 소문이 나므로 교단을 초월하여 많은 회원들이 가입하여 교회법과 재판 지원을  받아왔다. 현재 목사, 장로 및 안수집사 등 약 30여 명의 회원들이 가입 활동하고 있고 매월 첫 월요일에 정기 월례회로 모임을 갖고 있다.

초월선교회가 법률지원 한 교회

 * 예장 합동: 서울노회 - C교회, D교회, M교회, Y교회, S중앙교회

                       수도노회 - D교회

                       한서노회 - J교회

                       동서울노회 - C교회

                       평남노회 - Y교회

                       서중노회 - P교회

                       평양노회 - H교회

                       여수노회 - Y제일교회

 * 예장 통합: S교회

 * 예장 개혁: G교회

 * 독립교단: S교회